疾病や外傷により身体の一部に欠損のある人に対して、元の形態または機能を補填、代替するために義手と義足があります。
四肢、体幹の機能に障害のある人に対して、機能回復および機能低下防止を目的とするものを装具と言い、頭部から足先に至るまで、様々なものがあります。 義肢装具には高度の機能が求められます。